quackd

quackd 是什麼？

一個指令介面，用於控制所有機器人。連接它們、指揮它們，讓它們協同工作，每個機器人都配備大型語言模型作為大腦（Claude、OpenAI、Gemini、Grok 或透過 Ollama、vLLM 的本地模型），並使用決策型 LLM 進行多重選擇（Jev、Laya、Kev）。支援 Microduck、Open Duck Mini、LeRobot、XLeRobot、AlohaMini、ToddlerBot 或任何 ROS 2 基底，可從筆電或 Jetson 上驅動。