krill

專為機器人系統設計的專業級 DAG 流程編排工具。管理 ROS2 節點、Docker 容器與 Python 服務，具備健康監控、自動重啟及串聯故障處理功能。

krill 是什麼？

專為機器人系統設計的專業級 DAG 流程編排工具。管理 ROS2 節點、Docker 容器與 Python 服務，具備健康監控、自動重啟及串聯故障處理功能。以 Rust 開發。