omnisim

開源機器人模擬器，用於編碼代理：HTTP/JSON + MCP 控制、Newton 物理引擎、wgpu 渲染、ROS 2 和可重複基準測試。

omnisim 是什麼？

開源機器人模擬器，用於編碼代理：HTTP/JSON + MCP 控制、Newton 物理引擎、wgpu 渲染、ROS 2 和可重複基準測試。