監控工具diagnostics與機器人診斷資料收集、檢視及分析相關的套件。 diagnostics 是什麼?這些套件用於從機器人收集、檢視及分析診斷資料,協助開發者與操作者監控系統健康狀態、追蹤效能問題,並進行故障排除。